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自動鎖螺絲機按其批頭來分，可分為：

一軸式自動鎖螺絲機，二軸式自動鎖螺絲機，三軸式自動鎖螺絲機，四軸式自動鎖螺絲機，五軸式自動鎖螺絲機，六軸式自動鎖螺絲機，七軸式自動鎖螺絲機，八軸式自動鎖螺絲機，九軸式自動鎖螺絲機。等等根據(jù)客戶的現(xiàn)場要求來決定的。自動鎖螺絲機是否容易卡料及螺絲供應(yīng)器故障原因。

自動鎖螺絲機又稱自動送螺絲機、自動送鎖螺絲機、工業(yè)擰緊系統(tǒng)、螺絲鎖付機器人等，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度，但由于手工放置螺絲和對準螺絲頭部仍需要占用大量的工作時間和精力。

自動鎖螺絲機哪種設(shè)計方案好？

企業(yè)購買新的設(shè)備，采用新的技術(shù)，主要是改變現(xiàn)有生產(chǎn)存在的不利因素，提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品合格率、降低生產(chǎn)成本、減少人工等。設(shè)備投資成本及回報率對企業(yè)是否進行購買起決定因素。

自動鎖螺絲機成本及回報率

由于自動鎖螺絲機通常有幾類，不同類別的自動鎖螺絲設(shè)備，其投資回報率相差很大，而自動鎖螺絲機屬于非標(biāo)訂做的自動化設(shè)備，采用那類設(shè)備還需要看產(chǎn)品的生產(chǎn)要求，不能一概而論。

如，多軸式的效率最高，一次可擰好多顆螺絲（2-20顆），一臺設(shè)備可替代多名員工，其投資回報率相當(dāng)高。但在螺絲較多的產(chǎn)品中，此類并不適合，如led模組行業(yè)，通常一件模組有100多顆螺絲，理論上一次擰好所有螺絲，效率相當(dāng)高，而在實際設(shè)計中，配置100把電批和一次輸送100顆螺絲設(shè)備成本會超出一些企業(yè)的預(yù)期，同時方案的可行并不強（一次輸送100顆螺絲需要的氣源要求多數(shù)企業(yè)無法滿足，100把電批同時作業(yè)設(shè)計難度較大），因此多軸式和坐標(biāo)式之間無法進行對比。我們將三類自動鎖螺絲設(shè)備的投資回報率分別列出。以6顆螺絲的產(chǎn)品為例，企業(yè)現(xiàn)有20名員工作業(yè)。需要僅用5名員工來完成現(xiàn)有的生產(chǎn)任務(wù)。

手持式

手持式的投資成本最小，回收成本時間最短，同樣采用自動送釘機，單其仍無法擺脫人工對孔，無法滿足自動化作業(yè)要求，其適合小規(guī)模的生產(chǎn)，采用此方案后，仍需10-12名員工來作業(yè)才能達到之前的生產(chǎn)要求。

多軸式

對于螺絲在2-20顆之間的產(chǎn)品，多軸式較為合適，目前技術(shù)可實現(xiàn)一次輸送20顆螺絲并一次擰好，可采用6軸式一臺可節(jié)省6名工人，只需4臺設(shè)備一名員工，即可完成之前20人的生產(chǎn)任務(wù)。

坐標(biāo)式

坐標(biāo)式采用坐標(biāo)定位，電批根據(jù)定好的坐標(biāo)一顆一顆的擰螺絲（也可一次擰2顆），坐標(biāo)式的優(yōu)點在于一人可以操作多臺設(shè)備，此種情況下可采用5名員工操作10臺設(shè)備即可。

通過對比：手持式無法滿足要求，而多軸式投資成本要低于坐標(biāo)式，以上這種情況比較適合用多軸式方案。其投資成本及回報率最高。